Vznikl v rámci symfonického orchestru Symphony Prague. Obsazení komorního orchesru Harmonia Praga vychází z konkrétních programových a interpretačních požadavků. Orchestr vystupuje od malého barokního obsazení až po obsazení raně klasického orchestru. Jeho standartní repertoár je tvořen ze skladeb od baroka po klasicismus, orchestr však interpretuje i díla ostatních hudebních období.